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औद्योगिक जॉयस्टिक और विशिष्ट अनुप्रयोगों का वर्गीकरण

Apr 27, 2022

निर्माण मशीनरी की नियंत्रण प्रणाली के एक अविभाज्य भाग के रूप में और मानव-मशीन इंटरफ़ेस के एक अनिवार्य भाग के रूप में,औद्योगिक हैंडलअब कई क्षेत्रों और घरेलू निर्माण मशीनरी, कृषि मशीनरी, हवाई कार्य प्लेटफार्मों आदि की शाखाओं में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

वर्तमान में, औद्योगिक उपयोग में, नियंत्रण रूपों के प्रमुख वर्गीकरण के अनुसार, लगभग तीन प्रकार के औद्योगिक जॉयस्टिक हैं: 1. यांत्रिक जॉयस्टिक; 2. हाइड्रोलिक जॉयस्टिक;3. विद्युत नियंत्रण जॉयस्टिक।

Pilot joystick and electric joystick

उनमें से, अधिकांश उद्योगों में, जटिल एनालॉग क्रियाओं और तर्क नियंत्रण को पूरा करने में असमर्थता के कारण मेरे देश में औद्योगिक उन्नयन की प्रक्रिया में यांत्रिक हैंडल को धीरे-धीरे समाप्त कर दिया गया है, और केवल कुछ कम लागत वाले अवसरों में उच्च लागत आवश्यकताओं के साथ उपयोग किया जाता है।

हाइड्रोलिक हैंडल, या उद्योग को सामूहिक रूप से हाइड्रोलिक पायलट हैंडल के रूप में संदर्भित किया जाता है, वर्तमान में बाजार में मुख्यधारा का अनुप्रयोग है। इसका लाभ यह है कि यह हाइड्रोलिक पायलट वाल्व के प्रवाह को नियंत्रित करने के लिए कम लागत का उपयोग कर सकता है और बुनियादी तर्क नियंत्रण के लिए नियंत्रक के साथ सहयोग कर सकता है। इसके अलावा, पायलट क्योंकि हैंडल में विद्युत प्रदर्शन और अन्य दोष शामिल नहीं हैं, इसका रखरखाव और प्रतिस्थापन भी अधिक सुविधाजनक है, लेकिन ऐसे अवसर भी हैं जहां हाइड्रोलिक हैंडल तेल रिसाव से बच नहीं सकता है, और इसका उपयोग कुछ अवसरों में उच्च के साथ नहीं किया जा सकता है ऑपरेटिंग पर्यावरण की आवश्यकताएं।

अंत में, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण संभाल है, जिसमें स्थिर विद्युत संकेत, मजबूत संपादन क्षमता है, और जटिल संचालन तर्क को संभाल सकता है। इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित प्रणाली में स्विच करने की प्रणाली की प्रवृत्ति। इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली का लाभ यह है कि यह अधिक जटिल तर्क प्रणालियों और सुरक्षा प्रणालियों को कर सकता है। इसका उपयोग दशकों से हवाई कार्य वाहन उद्योग में उच्च सुरक्षा कारक आवश्यकताओं के साथ किया गया है। और इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण संभाल प्रणाली का उपयोग कई उद्योगों में किया जा सकता है जिनके लिए उच्च पर्यावरणीय स्वच्छता की आवश्यकता होती है, जैसे सुपरमार्केट स्टोरेज, वीडियो निगरानी, ​​​​चिकित्सा उपचार इत्यादि।

AWP control boxes from different manufacturers

सामान्यतया, ऑपरेशन विधि ऑपरेटिंग परिस्थितियों और ऑपरेटिंग आदतों के अनुसार निर्धारित की जाती है। अन्य चयन मुद्दों पर, सबसे अधिक संदिग्ध हॉल प्रकार और पोटेंशियोमीटर प्रकार का विकल्प है।

Mini type, fingertip type, grip type

हॉल के प्रकार को सक्रिय, गैर-संपर्क ऑपरेशन की विशेषता है, और जीवन को लंबा बनाया जा सकता है। आमतौर पर पोटेंशियोमीटर प्रकार का जीवनकाल 1 मिलियन गुना से 2 मिलियन गुना होता है, और हॉल का प्रकार 5 मिलियन गुना या उससे भी अधिक प्राप्त कर सकता है; लेकिन एनालॉग आउटपुट को पूरा करने के लिए इसे बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है, और हॉल प्रकार के हैंडल का उपयोग पर्यावरण प्रदूषण में नहीं किया जा सकता है, विशेष रूप से पर्यावरण में बहुत अधिक धातु की धूल या मजबूत बाहरी चुंबकीय क्षेत्र के साथ, चुंबकीय क्षेत्र का परिवर्तन होगा हैंडल का आउटपुट बदल जाता है या विफल भी हो जाता है।

पोटेंशियोमीटर प्रकार को निष्क्रिय, संपर्क-प्रकार के संचालन की विशेषता है, और हॉल के सापेक्ष इसकी स्थिरता बेहतर होगी। सामान्यतया, पोटेंशियोमीटर का जीवन पोटेंशियोमीटर के जीवन से ही संबंधित होता है। अधिकांश घरेलू उच्च-गुणवत्ता वाले पोटेंशियोमीटर का जीवनकाल सैकड़ों-हजारों से लाखों गुना होता है, और कुछ आयातित पोटेंशियोमीटर 1 मिलियन से 2 मिलियन गुना या उससे भी अधिक तक पहुंच सकते हैं। उच्च। पोटेंशियोमीटर प्रकार के उपयोग के दौरान, किसी अतिरिक्त बिजली आपूर्ति की आवश्यकता नहीं होती है।

उपरोक्त विशेषताओं के अनुसार, आमतौर पर उत्खनन, लोडर और अन्य उच्च आवृत्ति उपयोग के लिए उपयोग किए जाने वाले इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण हैंडल आमतौर पर हॉल प्रकार के होते हैं। इसका उपयोग खनन मशीनरी और अन्य स्थितियों के लिए किया जाता है जहां धातु की धूल या विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप हो सकता है। एक पोटेंशियोमीटर का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है। इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण संभाल का प्रकार। इसके अलावा, यह भी निर्धारित किया जाता है कि क्लाइंट सिस्टम की तरफ अतिरिक्त बिजली की आपूर्ति है या नहीं। आमतौर पर, हॉल का पारंपरिक वोल्टेज 3.3Vdc और 5Vdc है, और विस्तृत वोल्टेज संस्करण 9 ~ 36Vdc द्वारा संचालित किया जा सकता है।

इसके अलावा, एक बस-प्रकार का आउटपुट फॉर्म होता है, जो आम तौर पर उन अवसरों में उपयोग किया जाता है जहां बस संचार की आवश्यकता होती है। सामान्य तौर पर, निर्माण मशीनरी उद्योग अधिक CAN बस प्रकारों का उपयोग करता है। अन्य उद्योग भी RS232, RS485, USB और अन्य बस आउटपुट रूपों का उपयोग करते हैं। ग्राहकों को अपनी कार्य परिस्थितियों के अनुसार चयन करने की आवश्यकता है।

अंत में, स्प्रिंग रिटर्न प्रकार और घर्षण स्थिति प्रकार के अनुप्रयोग हैं:

1. स्प्रिंग रिटर्न प्रकार: जब ऑपरेटिंग आवृत्ति अधिक होती है और इसे तटस्थ या प्रारंभिक स्थिति में रीसेट करने की आवश्यकता होती है। आमतौर पर, निर्माण मशीनरी, हवाई काम करने वाले वाहन, फोर्कलिफ्ट और अन्य अवसरों के लिए लगातार संचालन या रीसेट फ़ंक्शन की आवश्यकता होती है।

Reset handle with vibrator and with double grip

1. घर्षण पोजिशनिंग प्रकार: ऐसे अवसर जहां ऑपरेशन की आवृत्ति कम होती है और पोजिशनिंग पोजीशन को संचालित करना आवश्यक होता है। यह आमतौर पर कृषि मशीनरी, ड्रिलिंग रिग, खनन और अन्य मशीनरी के लिए उपयोग किया जाता है जिन्हें ऑपरेटिंग वोल्टेज को लगातार चालू रखने की आवश्यकता होती है।


Mine friction joystick and Friction type joystick for heavy duty machinery


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